La barca robotica viaggia in alto su pontoni con tubi in PVC

Se vuoi costruire il tuo rover, ci sono un sacco di camion RC economici là fuori che forniranno un telaio riparabile con cui lavorare. Vuoi volare con un drone personalizzato? Grazie all'immensa popolarità del volo con visuale in prima persona (FPV), troverai una varietà quasi infinita di piattaforme ad ala fissa e quadricotteri a prezzi accessibili tra cui scegliere. Ma quando si tratta di moto d'acqua robotiche, le opzioni chiavi in ​​mano non sono così abbondanti; i giocattoli sono fin troppo piccoli e le opzioni commerciali hanno un prezzo adatto a entità che hanno un budget di ricerca e sviluppo da bruciare. Per gli esploratori acquatici dilettanti, la creatività è il nome del gioco.

Prendiamo ad esempio questa imponente nave costruita da [wesgood]. Con un involucro elettronico stampato in 3D montato su una coppia di pontoni realizzati con un economico tubo in PVC da 4 pollici disponibile presso il negozio di ferramenta, fornisce una piattaforma stabile senza spendere una fortuna. Le unità di propulsione a getto commerciali integrate nei cappucci posteriori stampati dei tubi forniscono propulsione e consentono di governare l'imbarcazione attraverso la spinta differenziale. Senza timoni o eliche esposte, questo design è particolarmente adatto per operare in acque poco profonde.

Appollaiata sopra l'acqua, la scatola dell'elettronica contiene un Raspberry Pi 2, un ricevitore GPS USB BU353 e un Arduino Mega 2560 abbinato a un PCB personalizzato che offre comode porte per collegare un driver motore Cytron a doppio canale da 3 amp e Adafruit BNO055 9 -DOF IMU. L'alimentazione è fornita da due batterie LiPo da 6.000 mAh montate in basso sui pontoni e una coppia corrispondente di sensori di corrente/tensione Adafruit viene utilizzata per tenere traccia del budget energetico. Un piccolo dongle WiFi USB con un'antenna esterna collegata al Pi offre una rete WiFi a cui [wesgood] può connettersi con un iPad per il controllo.

Se il software di controllo dell'imbarcazione sembra particolarmente ben rifinito, probabilmente è perché [wesgood] è uno sviluppatore professionista con un focus sulle applicazioni mobili. Anche se siamo un po' scettici sull'utilizzo del WiFi per un collegamento critico a lunga distanza, non possiamo negare che l'iPad consenta un'interfaccia molto intuitiva. Oltre a mostrare lo stato dei vari sistemi dell'imbarcazione, consente all'utente di assumere il controllo manuale o di posizionare punti di passaggio per la navigazione autonoma, anche se sembra che quest'ultima funzionalità sia implementata solo parzialmente al momento.

Adoriamo questo design e siamo ansiosi di vedere di più man mano che il progetto si sviluppa. Recentemente [wesgood] ha sperimentato carichi utili che possono essere sospesi dal fondo della scatola elettronica, in particolare un modulo sonar per eseguire osservazioni batimetriche. C'è un notevole interesse per le mappe di profondità per le vie navigabili interne, fornite in crowdsourcing, e un'imbarcazione robotica in grado di tracciare in modo affidabile queste aree in modo autonomo è certamente un passo avanti rispetto alla necessità di raccogliere i dati manualmente.